我們常（cháng）用的行星減速機齒（chǐ）輪的（de）結構設計主要包括選擇合適（shì）的結構形式，根據實驗式確定輪轂、輪輻、輪緣等齒輪零件的尺寸，繪製齒（chǐ）輪零件的工作圖（tú）等。

一、常用的齒（chǐ）輪結構

1.齒輪軸（zhóu）

       當圓（yuán）柱齒輪齒根圓與行星減速器鍵槽底部的距離 x ≤（2-2.5） mm 或錐齒輪小端齒根圓（yuán）與（yǔ）鍵（jiàn）槽底部的距離 x ≤（2-2.5） m 時，齒（chǐ）輪與軸應成（chéng）為一個整體，稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

       當齒輪齒頂圓直徑（jìng）da≤200mm時，可采用（yòng）實體結構。這種結構的齒輪通常由鍛鋼製成。

3.腹板式齒輪

       當齒輪齒頂圓為da=200~500 mm時，可采用腹板結構。

4.輪輻（fú）式齒輪

        當（dāng）齒尖直徑 da ＞ 500 mm 時（shí），可采用（yòng）輻條結構（gòu）。這種結構的齒輪（lún）通常由鑄鋼或鑄（zhù）鐵製成，每個零件的尺寸根據圖中的實驗式確定。

        行星減速機的適用性很高，適用功率通常是市場（chǎng）上伺（sì）服電機的適用功率。工作係數可以保持（chí）在1.2以上，但選擇也可以根據自己的需要來確定。

 以上是行星減速機常用的齒輪結構形式（shì），有需（xū）要（yào）行星減速機的（de）歡迎谘詢菠萝蜜免费视频行星減（jiǎn）速機廠家。