行（háng）星減速機我們一般是用在轉速低扭（niǔ）矩大的傳動設備上，它（tā）是（shì）一種動力傳動機構，借助齒輪的速（sù）度轉換器把電機的（de）轉數降低到所需的轉數，從而獲得較大的扭矩。

減速機的作用：

       1、減速增加輸出扭矩，扭（niǔ）矩輸出比要乘以電（diàn）機輸出的減速比，但是要注意不能超過減速機的額定扭矩。

       2、轉速也減少了負載的慣性，減少到減速比的平方。

減速機類型及特點：

       1、蝸輪（lún）減速機：它的特點是（shì）具有反向自鎖的功能，可（kě）以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一（yī）軸線或平麵上。然而，它通常體積龐大，傳輸效率低，精度低。

       2、諧波（bō）減速機：它的特點是諧波傳動采用柔性元件可控的彈性變形來（lái）傳遞（dì）動力，體積小、精度高，缺點是柔性輪（lún）壽命有限，抗衝擊能力差（chà），與金屬零（líng）件相比剛性差。

       3、行星減速機：其特點是結（jié）構緊湊，回（huí）程間隙小，精度（dù）高，使用壽命（mìng）長，額定輸出扭矩（jǔ）可以做到很大。

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