客戶（hù）問行星減速機選（xuǎn）型最重（chóng）要的依據是不是滿足想要達到的扭矩。

例如（rú）：2.4nm的57步進電機，需要120nm的力（lì），是（shì）不是配57框號、速比50的二級行星減速機就ok了？

很多客戶認為行星減速機選型的（de）原理（lǐ）是: 

電機的NM*減速器（qì）的減速比=需求扭矩

其（qí）實這是個誤區，為什麽？因為行星減（jiǎn）速機（jī）本身有自己的最大扭矩。

以客戶的問題為案例，57步進電（diàn）機，菠萝蜜免费视频推薦60框號二級行星減速機。NEWGEAR直齒類（lèi）50比減速機的最（zuì）大負載是60nm（額定扭矩40nm*1.5），斜齒類最大負載是81nm（額定扭矩54nm*1.5）。

而想要達到的扭力（lì）是120nm，已經超過行星減速機的最大扭矩。就是（shì）說，我配個電機扭矩120nm，行星（xīng）減速機的最大（dà）輸（shū）出扭矩最高也就81nm，因為行星減速機本身能承受的扭矩（jǔ）就是81牛米的力，無論我換多大牛米的電機（jī），他的減速器輸出的最大扭矩都是81nm。超過81nm的力（lì），行星（xīng）減速機無法承載，直接就（jiù）壞了。

怎麽選型才正確？

不同型號行星減速機選型（xíng）有不同的額定扭矩和效率，以及最大額定扭矩。這（zhè）個菠萝蜜免费视频的選型目（mù）錄都有詳細說（shuō）明。

就行星減速機來說，先理（lǐ）清這幾個數（shù）據：

額定負載、最大負載、效率

額定扭矩是行星減（jiǎn）速機（jī）平穩輸出的（de）扭矩。

最大扭矩是行星減速機本身能承受的最大負載。

效率是沒有（yǒu）任何一個行星（xīng）減速機不是百分之百效率的，都（dōu）是有（yǒu）損耗的。

如何來正確計算自己配型後的扭矩呢？

電機的扭矩 * 行（háng）星減速機的額（é）定扭（niǔ）矩 * 效率（%）