機械（xiè）手是工業和製造領域的一項重要技術。這也是（shì）各個領域自動化和機械化（huà）發（fā）展的標誌。行星減速機作為機械手的重要裝置，也起到了一定的作用。無論是機械手還是多工序機械手（shǒu），都離不開減速（sù）機。

        減速機在多（duō）工序機械手的設計和（hé）製（zhì）造中起著重要的作用。多工序機械手的設計要求是要質量輕（qīng）、體積小，而且在傳動方麵要傳動平穩，具（jù）有較高的靈活性、穩定性、安全性（xìng）。通常行星減（jiǎn）速機都是安裝（zhuāng）在機械手的關節處。機械手的工作（zuò）通常都是比較重複的動作，不斷持續（xù）相同的動作，行星減速機可（kě）以保證多工序機械手（shǒu）精（jīng）度，提升機械（xiè）手的工作質量，並且還可以傳遞更大的扭矩。在機械手運行負載比較大的（de）時候，提（tí）高（gāo）電機（jī）的功率是不（bú）夠的，必須借助行星減（jiǎn）速機來提高輸出的扭矩，這樣才可以保證質量。

       行星減速機（jī）可以讓電機在合適的速（sù）度下運轉（zhuǎn），可以把轉速降低到機械手所需要的速度（dù），這樣就提高了機械手的力矩（jǔ）。

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