工（gōng）業機械臂是模擬人的手臂（bì）、手腕和手的功能的機械（xiè）電子裝置。可以（yǐ）根（gēn）據空間位置和姿勢的時變要求移動任何（hé）物體，從（cóng）而（ér）完成工（gōng）業生產的操作要求。在現在的生產中（zhōng），工業（yè）機械臂占有至關重要的（de）地位，其中行星減速機的作用也非常重要（yào）。

根據驅動（dòng）方式的不同，工業機（jī）械臂可分為液壓驅動機械（xiè）臂、氣動驅動機械臂和電動驅動機械（xiè）臂（bì）。它們的特點如下:

       1、液壓驅動發展機械臂（bì）一般是由液動機、伺服閥、油泵、油箱等重要組成（chéng）部分驅動管理係統，由驅動機械臂（bì）的執（zhí）行機構可以進行研究工作。且經濟結（jié）構設計緊湊，動作平穩，抗衝擊，抗振動，抗防（fáng）爆，但液壓元件要求自己製造精度（dù）高（gāo），密封性能好。

       2、氣動機械手一般由氣缸、氣閥、儲氣罐、空壓機等組成。具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本（běn）低（dī）、維護方便等特點。但速度控製困難，氣壓不能太大，抓舉能力不強。

       3、電動驅動機械臂具有供電方便、響應速度快、驅動力大、信號檢測、傳輸和處理方便、可采用多種靈活的控製方案的優點。由於電機轉速高（gāo），一般采用行星傳動、諧（xié）波傳（chuán）動、輪（lún）式擺線傳動、齒輪傳動、螺旋作用和多杆（gǎn）機構。

        眾所（suǒ）周（zhōu）知，工業機械臂具（jù）有很大的靈活性。在係統的控製下，它們（men）可（kě）以在生產（chǎn）線上靈活翻轉，具有人力所不具備的大功率和精確控（kòng）製。這些動作的關鍵（jiàn）是它的關節，安裝（zhuāng）在行（háng）星減速機上。行星減速機不僅性（xìng）能要求高，而且體積和技術要求也很高。

以（yǐ）上是行星（xīng）減速機在工業機械臂上的運用，有需要行星減速機（jī）的歡迎谘詢紐格（gé）爾行星（xīng）減（jiǎn）速機廠家。