行星減速機：主要傳動結（jié）構為:行（háng）星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實就是齒（chǐ）輪減速的原理,它（tā）有一（yī）個軸（zhóu）線位置固定的齒（chǐ）輪叫（jiào）中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變（biàn）動的齒輪,即既作自轉又作（zuò）公轉的齒輪叫行（háng）星輪,行星輪有支持構（gòu）件叫行星架,通（tōng）過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們（men）由一組若幹個齒輪組成一個輪係.隻有一個原動件,這種周轉輪（lún）係稱為行星輪係.

工作原理：

1.級數：行星齒（chǐ）輪的套數。由於一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較（jiào）大的傳動比的要求.由於增加了行星（xīng）齒輪的（de）數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增（zēng）加，效率（lǜ）會有所下降。

2.回（huí）程間（jiān）隙：將輸出端固定（dìng），輸入端順時針和逆時針方（fāng）向旋（xuán）轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入（rù）端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

3.行星齒輪減速器由一（yī）個內齒環(A)緊密結（jié）合於齒箱殼體（tǐ）上，環（huán）齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介於兩者之（zhī）間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上（shàng）之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著（zhe）出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內（nèi）齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動（dòng）連結於托盤之出力軸輸出動力。

主要優勢：行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬（cuì）火和磨齒具有體（tǐ）積小、重量輕，承載能力高，回程間隙小，使用壽命長、運轉平穩（wěn），噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率（lǜ）高、性能安全的特點。兼（jiān）具（jù）功率分流（liú）、多齒齧合獨（dú）用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型（xíng）減速機。最大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機（jī）械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器（qì）、、、、

在實用上，所有的高性能（néng）伺服用行星（xīng）減速機，均選（xuǎn）用行星式的機構並非偶然。行星（xīng）式減速機構（gòu）利用多齒（chǐ）接觸來分散它的負（fù）荷，所以（yǐ）在給（gěi）定的設計空（kōng）間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一（yī）般的減速機構相比較，行星減速（sù）機在高速（sù）時的結構動平衡特（tè）性（xìng）較為優異（yì），且易於潤滑。一般而言，隻要利用潤滑油脂即（jí）可（kě）達到充分潤（rùn）滑（huá）的（de）效果（guǒ），基於上述之負荷均布、結構動（dòng）平衡優異以及易於潤滑的（de）特性，使得行星減速（sù）機被一般使用者認定為最適合使用的伺服應（yīng）用方案。

行星減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率（lǜ）輸入轉數×速比×使用效率(95%) 

與普通齒輪減速對比：

齒輪（lún）減速（sù）機：單段可做1/200，可通過模組化安裝而達到較高速比1/2000，這種減速（sù）機，運轉平穩，噪音很小，且市場定價較低，多用於各種低負載流水線安裝. 齒輪減速（sù）機相比行星減速機，精度差較遠，而扭矩（jǔ）更不可能達到行星的高度，且（qiě）齒輪減速機要大很多，抗震性能不好，齒根易斷裂。

行星（xīng）減速（sù）機：其優點是結構比較緊湊，回程間隙小（xiǎo）、精度較高，使用（yòng）壽命很長，額定輸出扭矩可以（yǐ）做的很大。但價（jià）格略貴。

彈簧機應用行星減速機的相對優勢：

1、對於彈簧製造的高精度製造工（gōng）藝，行星減速機以優良的低噪（zào）音；高（gāo）精度；高剛性、高扭矩；高效率；免維護（hù）等性能實現了彈簧機設（shè）備快速度高質量的生產要求。

2、易安裝：標準化法蘭，可與各伺服品牌電機完美配（pèi）合；

3、易更換：結構緊湊，體積小，重量輕（qīng），拆（chāi）裝方便；

4、機器整體結構設（shè）計可以節約很多空間，尺寸標準設計方便靈活；

5、機器運行的時候通過行星（xīng）減速機能夠有效的對伺服電機減少衝擊（jī）力，對電（diàn）機扭力起到一定的保（bǎo）護作用，使得電機壽命更持久耐（nài）用、、、、、、、、、、、、