在機械行業設備中，機械手是一種常見的自動化生產設備。也是最開始出現的工業發展機器人，它可以替代我們人工勞動，實現企業生產的機械化和自動（dòng）化（huà），可以在（zài）有害物質環境中（zhōng）操作，保（bǎo）護自己人身安全（quán），因此（cǐ）被廣泛（fàn）地應用於工（gōng）程機械設計製造、冶金、電子、輕工、原子能等行業。

        機械手進行控製的要素主要包括：工作發展順序、到達位置（zhì）、動作學習時間（jiān）、運動速度、加減速度等。機械手的控製可以分為以下兩種：點位控製和連續（xù）軌跡控製存在兩種。控製管理（lǐ）係統可根（gēn）據動作（zuò）的要求，設計研究（jiū）采用數字順序控製。用於機械手的行星減速機首先需要有體積限製，隻有在參數上滿足（zú）這一要（yào）求，才能使用。

        很多人問（wèn），在機器人係（xì）統中，為什麽不能直接控製伺服電（diàn）機轉子轉（zhuǎn）速來控製（zhì）關節運動，為什（shí）麽機（jī）械手的關節也（yě）需（xū）要精密行星減速機？了解精密行星減（jiǎn）速機在機器人關節中的作用。主要（yào）功能有:1、工（gōng）業發展機器人的關節必須能夠承受由重力引起的後端（duān）管理機構（gòu）的力矩。2、工業機器人的關節速度很慢（màn）。機（jī）械手的關節角速（sù）度很低，但電機在（zài）很低（dī）的速度下不能平（píng）穩轉動，因此很難控製。

        因此，在機械手關節中使用精密行星減速（sù）機有兩個原因，第一是為了提高扭矩，第二是為了（le）提高控製分辨率和閉環精度。有（yǒu）需要精（jīng）密行星減速機的歡（huān）迎谘（zī）詢紐（niǔ）格爾行星減速機廠家。