機械（xiè）手的設計一般要（yào）求滿足重量輕、體積（jī）小、承載能力大、傳（chuán）動平穩、響應靈活、穩定性好、安全性高（gāo）的要求。並聯機器人常（cháng）用的精密行星減速機具有傳動比大、扭矩（jǔ）大、扭矩剛度高、回（huí）差小、裝配方（fāng）便、體積小、重量輕等特點（diǎn）。

        並聯控製（zhì）機械手是指提供作為一種具有（yǒu）低成本價格（gé）低廉，易安裝進行維護，可操作性性強的機器人。並聯（lián）一個機械手主要包括通過底（dǐ）座（zuò）、電機、鏈接螺管、鏈接螺（luó）杆、機械手底座、機械手夾具及三個連杆定向機構，底座上開設有電機係統安裝孔。

       並（bìng）聯機（jī）械手的主（zhǔ）動臂由外旋轉副驅動，從動臂為平（píng）行四邊形（xíng）結構。末端執行器可以在（zài）工作空間內實現三維（wéi）高速屏幕運動，並（bìng）從末端執行器繞垂直於平台的平麵（miàn）旋轉，從而（ér）完成對目標的抓取和（hé）釋放動作。通過減少活動關節的數量，加（jiā）強支（zhī）鏈中部分零件的設計，可以滿足高精度作業的要求。通過降低機構的自由度，減少了可移動部件和驅動裝置的數量，降低了機械手本身的複（fù）雜性，降低了生產成本。

       行星減速機的原理（lǐ）是動力進行傳達設計機構，利用各種（zhǒng）齒輪的速度通過轉（zhuǎn）換（huàn）器將馬達（dá）的回轉數減速到所要的回（huí）轉數，並得到一個較大提高轉矩的機構。行星減速機傳動軸上的齒數少的齒輪相互齧合係統輸出軸上的大齒輪以達到經濟減速的目的。普通的減速機也會有幾（jǐ）對相同（tóng）工作原理的齒輪之（zhī）間齧合來達到自己理想的減速控（kòng）製效果，大小以及齒輪的齒數之比，萬就是傳愛情動比（bǐ）。

       並聯機械（xiè）手用的精（jīng）密行星減速機的選擇應根據工作機的選擇條件、技術參數、動力機性能、經濟性等因素，比較不同類型、減（jiǎn）速器外形尺寸、傳動效率、承載能力、質量、價格等，選擇最合適的減速（sù）器。有需要的歡迎谘詢紐（niǔ）格爾行星減速機廠家。