行星減速機是機電設備的核心功能組件。 隨著產品對空間和質量的要求（qiú）越來越嚴格,高（gāo）精密行星減速機應運而生,這（zhè）也影（yǐng）響（xiǎng）了減速機（jī）的精度和精度保持率,輸入輸出（chū）性能,振動,噪聲,可靠性和預期壽（shòu）命提出了更高的要求 。 傳統的行（háng）星減速機設計技術很難滿（mǎn）足（zú）產品開發的要求。對高（gāo）精密（mì）行星減速機開發中的關鍵核心設計技術進行了分析和（hé）討論。

1.動態設計與分析

高精密行星減速機,一方麵,減速機（jī）要求具有較高的剛（gāng）度以抵抗內（nèi）部（bù）和（hé）外部幹擾。 另一（yī）方麵,由於減速（sù）機的要求,集成（chéng）度,小型化和低能耗將不可避免地導致剛度的降低,這嚴重影響了其動態響應特性。 正是由於它們（men）之間（jiān）的矛盾,才得出了行星減（jiǎn）速機動態特性的設計和分析技術。 在（zài）滿足設計和（hé）製造要（yào）求的前提下,如何實現更輕（qīng）的重量,更低的振動和噪聲,更高的效率以及（jí）更好的可靠性的綜合性能是當今減速機領域的熱門話題。 為了獲得最佳的行星綜合性能減速機,國內（nèi）外學者對行星減速機的動態設（shè）計與分析進行了大（dà）量研究。

通常（cháng）,動態設計技（jì）術是研發不可或缺的技術高精密行星（xīng）減速機。 主要有兩種方式,一種是基於數（shù）字模型的仿真技術,另一種是基於解析模型的技術。 分析技術（shù）。動態設計技術研究（jiū）的核心是（shì）係統本身的幾（jǐ）何精度和（hé）係統剛度帶（dài）來的傳動精度,傳動效率,振動和噪（zào）聲,結構強度和使用壽命,然後是減速機的優化設計。

2.多物理場耦合和建模分析技術

高精密行星減速機在複雜的多物理場耦合條件下工作更多。因此,減速機係統的設（shè）計是進行多物理（lǐ）場耦合建模（mó）與分析的重要環節。 多物理場（chǎng）耦合是指由兩個或多個場的相互（hù）作用形成的物理（lǐ）現象,例如流體與結構的相互作用,固和液、氣和（hé）液等。

減速機的工作過程是物理場例如流場,溫度（dù）場和結（jié）構應力場的複合相互作用的過程。 在設計分析中應考慮（lǜ）多個物理場之間的耦合（hé）效應。 高精（jīng）密（mì）行星減速（sù）機尺寸小,熱源多（duō）,散熱麵積小,傳遞（dì）扭矩大,速度高,齒輪（lún）和軸承的高速旋轉以及齒輪齒之間的齧合摩擦會在運（yùn）行（háng）期間產生大量熱量。 因此（cǐ）,散熱不足會導（dǎo）致減速（sù）機中的溫度升高,從而在結構中造成一定（dìng）程度的熱變形和熱應力。 另外,行星（xīng）減速（sù）機需要很高的組裝精度。 由溫度場的變化（huà）引起的（de）結構變形將在齒輪軸的位置造成一定程度的偏差,並且在高速操作期間結構的（de）相對位置的偏（piān）差將引起嚴重的振動和聲音輻射。 因（yīn）此,行（háng）星齒輪減速機的設計需要考慮多個物理場之間的耦合,即流固（gù）耦合,熱聲振動耦合等。

設計高精密行星減速機,需要考慮多個物理之間的相（xiàng）互作用。 這種相（xiàng）互作用稱為“耦合”。 由於不同物（wù）理場（chǎng）的本（běn）構（gòu）方程來（lái）自不同學科,因此對這些不同（tóng）物理場進行耦合計算的有效方法是數字仿真技術,而（ér）“場”之（zhī）間的“耦合”模型決定了相互作用,這（zhè）直接表征了 “場”之間的耦合強度。 高精度行星減速機多場耦合分析技（jì）術已經成為減速機（jī）設計中的關鍵技術之一。

3.可（kě）靠（kào）性設計和壽命預測技術

可靠性設計技術（shù）是行星減速機設計的重要組成部分（fèn）。 傳統的基於靜力學的（de）齒輪彎曲疲勞和點（diǎn）蝕腐蝕疲勞的計算方（fāng）法（fǎ）,其計算理想性太大,安全係（xì）數值過大（dà）,壽（shòu）命的預測精度不足。 通常,僅（jǐn）計算一（yī）對齧合齒。 由（yóu）於（yú）高精密（mì）行星減（jiǎn）速機本身（shēn）限製了係統中（zhōng）變速箱結構（gòu）的尺寸,因此將（jiāng）重量設置得更輕,這表明結構尺寸相同的齒輪及其零件必須承受更大的載荷（hé）,這需要更精確的設計和更好的優化。

行星減速機的（de）可靠性（xìng）和壽命主要體現在傳輸（shū）精度的下降,振動幅度（dù）的增加,噪聲的增加以及相關零件的損壞。 目前,減速機附近的可（kě）靠性（xìng）設計和（hé）壽命（mìng）預測技術主要體現在（zài）現（xiàn）代數字模擬仿真計算和基於操作信號的數據分析中。

高精（jīng）密行星減速機可靠性設計是產（chǎn）品性能的保證。 它不僅（jǐn）需要在設計階段計算強度和壽命（mìng）,還需要以強（qiáng）度（dù）和壽命為目標的組件設計。 當前,廣泛（fàn）使用的數據統計分析（xī）方（fāng）法是基於現有產品和（hé）模擬產品的,沒有可靠性（xìng）虛擬仿真技術（shù）就不可能開發新設計的產品（pǐn）。

行（háng）星（xīng）減速機設計技術在高科技產（chǎn）品的開發中起著核心作用。 本文詳細分析了高精密行星減速機開發中的三種（zhǒng）關鍵核（hé）心設計技術。 動態設計和分析技術是減速（sù）機開發過程中優化設計的基礎; 多物理場耦合建（jiàn）模與分（fèn）析技（jì）術是減速機發展中的核心（xīn）分析（xī）技術; 可靠性設計和壽命預（yù）測技術是產品性能（néng）的保證。 行星減速機是機電設備的核心功（gōng）能組件。 隨著產品對空間和質量的要求越（yuè）來越嚴格,高精密行星減（jiǎn）速機應運而生,這也影響了減速機的精度和精度保持率,輸入輸出性能（néng）,振動,噪聲,可（kě）靠性（xìng）和預期壽命（mìng）提出了更高的要求。