用於果醬包裝機的精密行星減速機主要負責將動力馬達可以產生的扭矩進行傳遞和分配到進給運動機構,橫向密封研究機(jī)構,縱向密封係(xì)統機構和切割(gē)機構。當包裝機工作時,精密行星減速機中的齒輪將受到影響相互齧合力。
齒輪的強製運行狀態直接決定了包裝機的動態性能。如何掌握齒輪力的動態(tài)特性尤(yóu)為重要。在研究齒輪(lún)係統(tǒng)的動態特性時,重要的任(rèn)務是研究其結構和幾(jǐ)何參數對動態特性的(de)影響。它可以根據齒輪係統的動力模(mó)型或係統的動力學方程進(jìn)行(háng)參數敏感(gǎn)性分析和(hé)量化。了解各種參數(shù)的敏感性,有助於齒輪傳動結構的設計或改進,也有助於齒輪係統的動態(tài)優化設計。
果醬包裝(zhuāng)機用精密行星減速器為三級外齧合傳動係統(tǒng)。在工作過程中,齒輪齧(niè)合振動是造成箱體(tǐ)振(zhèn)動和噪聲的主要原因。為此,建立了齒輪傳動係統的動力模型和動力學方程。
在實際工程(chéng)中,當(dāng)建立動力模型時,許(xǔ)多複雜(zá)的動力係統被簡化為彈簧質(zhì)量係統。質量之間的力平衡直接取決於牛頓的運動方程。對於選定的(de)坐(zuò)標係(xì),在等效質量 m 和等效剛度 k 之後,實際的一個自由度係統被簡化為彈簧質量係統,其中 x 軸是選定的坐標(biāo)軸。
果醬包裝機專用(yòng)齒輪減速(sù)器(qì)的(de)多自(zì)由度動力學模型建模得到了一個係統的固有工作頻率和振動信號(hào)相位,為精密行星減速機齒(chǐ)輪傳動的動態設計和振動可以(yǐ)控製提供了參考。
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