機器人的核心部件主（zhǔ）要分為機器人專用行星減速機，AC/DC伺服電機和控製器三部分。從成本的角度來看，目前全球機器人（rén）行業的成本（běn）結構中，約35％是行星減速機，約（yuē）20％是伺服電機（jī），約15％是控製係統，機加工機構可能隻占15％左右，另一部分主要是應（yīng）用程序。由上麵的數據可以看出，行星減速機是製約機器人產業發展的關鍵因素。

機器人行（háng）星減速器可以通過與不同（tóng）結構尺寸的齒輪齧合來改變發展速度。精（jīng）密伺服行星減速機具有明顯減慢中國速度和增加一個輸（shū）出（chū）扭矩的效果。電機與機器人減速器結（jié）合，增加扭矩。當負載很大時，增加伺服電機的功率是不劃算的。因此（cǐ），在所需（xū）的（de）速度（dù）範（fàn）圍內選擇具有適當減速比的電機。當電機通過機器人減速器時，輸出軸的轉速降低，轉（zhuǎn）矩增大（dà），以滿足工作要求。

機器人行星減（jiǎn）速器可以通過兩種方式連接:

    一種是握住伺服（fú）控（kòng）製電機的方式。伺服係統（tǒng）電機的輸出軸（zhóu）將延（yán）伸到伺服減速機並通過采用法蘭進行連（lián）接。機（jī）器人設計減速（sù）器工（gōng）作中有這樣一個可變形的抱箍。操作上鎖定螺釘時，抱箍可（kě）以自己緊緊抓住（zhù）伺服電機的軸。

    另一個可以通過企業外部耦合連（lián）接。采用這種方式連接方法。需要進行外部耦合，因此我們需要伺服電機和鍵槽。

    以上（shàng）是行星減（jiǎn）速機對機器人產業發（fā）展的作用介紹，有需要行星（xīng）減速接（jiē）歡迎谘詢菠萝蜜免费视频（ěr）行星機廠家。