噴塗機器人是一種可以自(zì)動噴漆(qī)或噴塗其(qí)他塗(tú)料的(de)工業機器人,它的組成部分(fèn)有:機器人本體(tǐ)、計算機、相應的控製係統。機器(qì)人的特點是工作範圍(wéi)大,動作靈活,通用性強,結構較緊湊,能抓取靠近機座(zuò)的物體。噴(pēn)塗機器人大臂關節(jiē)的傳動是由電機通過(guò)精密(mì)行星減(jiǎn)速機直接帶動大臂轉動。
行星減速機傳動特(tè)點:1、結構簡單,重(chóng)量輕,體積(jī)小;2、傳動比範圍廣;3、承載能力高。傳動時齧合齒數多,即同時可以(yǐ)承受較大載荷的齒數多,承載能力比其他的傳動技(jì)術可大大提高;4、損耗小,效率高;5、齒的磨損小且均勻;6、操(cāo)作平穩,沒有撞擊;
噴塗工業機器人的主要技術優(yōu)點:1、柔性大。工作能力範(fàn)圍大;2、提高噴塗質量和材料利用(yòng)率;3、易(yì)於操作和(hé)維護;4、設備資源利用率高。噴塗工業機器人的利用率最(zuì)高可達90%-95%。
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