當機械手做嵌件調位置時候，模外（wài）、模內對好位置後，回（huí）來確認模外位置（zhì）發現機（jī）械手（shǒu）有偏差1~2mm。定位（wèi）不準確，是減速機的（de）精度不夠麽？定（dìng）位不準確（què），不一定存在減速機精度問題。 還有幾種其他可能也會導致偏位（wèi）。

1、伺（sì）服電機是否固定在減速機上（shàng）？

    方法：安裝（zhuāng）通電後，記錄機械軸（zhóu）的位置。用手推主臂，如果是拉方向，推X軸，如果是上下拉（lā），推Y軸，觀察機械位置是否變（biàn）化。

2、主（zhǔ）臂是否（fǒu）可以存在一定（dìng）間隙？

    方法：前後搖動主臂，上（shàng）下（xià）搖動。 如果有間隙，檢查（chá）滑（huá）塊的緊固情況、同步帶和相關機械（xiè）輪軸的緊固情況等。

3、氣爪轉動爪的運動是否有間隙？

    方法: 采用手動翻邊法和翻邊法觀察翻邊顎的運動（dòng）。如果有間隙更換翻邊軸承，則緊固氣缸。

4、治具運（yùn）動發展是否能夠平穩？

    方法：手動平整裝置運動，用扳手緩慢調整（zhěng）緩衝螺釘，直至移動（dòng）平穩（wěn）為止。

    以上是對出現偏位原因介紹（shào），出現偏位不一定是行星減速機精度（dù）不夠，還有其它原（yuán）因可以排查。有需要（yào）行星減速機的歡迎谘詢菠萝蜜免费视频廠家。