在（zài）傳統的伺（sì）服行星減速機空載（zǎi）力矩通（tōng）過測（cè）試時，采用在（zài）常溫下，減速機輸入端安裝一個力（lì）矩扳手，逐漸（jiàn）增加工作扭矩，輸（shū）出軸由靜止到轉動，記錄最大扭矩值。扭矩（jǔ）值將呈現由小到大，再減小的過程（chéng）。在測試（shì）中，輸出（chū）軸轉動時間超（chāo）過（guò）10轉，扭矩值（zhí）的最大值是行星減速機空載轉動扭矩。但該試驗方法中人為影響因素占很大一部分（fèn）比重，轉矩扳手的速度問題難以（yǐ）有效控製，且輸入不同轉速會直接可以影（yǐng）響到減速機的輸出驅動力矩之間波動，因此，很難能夠觀察到減速機主要存（cún）在的微小力（lì）矩較大變化。

該方法是一種實現伺服行星減速機（jī）機械效率動態測量的伺服驅動係統。使用伺服係統來測試減速器傳動方法（fǎ）的效率，不準備專門的測試平台，隻需（xū）將減速器連接到現有的伺服驅動裝（zhuāng）置上，通過（guò）測量和分析轉矩（jǔ）波動值，就可以在減（jiǎn）速器上進行測（cè）試。

    方法：用計算機與控製器、驅動器連接（jiē），驅動器（qì）與電機然後通過電機可以直（zhí）接與伺（sì）服行星減速機相連，效率是減速機的重要技術性（xìng）能指標，但效率需測量其工（gōng）作生活狀態，一般這種（zhǒng）情況下使用效（xiào）率較難測量。

    減速器的傳動比是（shì）恒定的。隻要測量輸入輸出軸的扭矩，就可以測量伺服行星減速（sù）器在扭矩傳遞過（guò）程中的變形（xíng），從而測量伺服行星減（jiǎn）速（sù）器的扭矩。

    以上是對對於伺服行星減速機效率的分（fèn）析介紹（shào），有需要伺服行星減速機的歡迎谘詢菠萝蜜免费视频廠家。