行星減速(sù)器的精度主要(yào)包括角傳動精度和重複定(dìng)位精度兩方麵。角傳精度(dù)可以影響機器人的絕對定位精度;重複定位精度可以影響機器人的重複定位精度。通常行星減速器(qì)廠家(jiā)有一種專門的設備(bèi)來測量角傳動精度和重(chóng)複定位精度,客戶也可以根據一(yī)些簡(jiǎn)易的方法來測量。
新型行(háng)星減速器麵臨的最大問題是一致性和穩定性。大多數減(jiǎn)速器製造商在一開始就能(néng)滿足精度要求,但幾個月後,精(jīng)度沒有提高,但越來越差,重複定位精度也一樣。因此行星減速器的精度可通過以下三點進行調整:
1、調整(zhěng)間隙: 行星減速器在運動過程中會產生摩擦,並使(shǐ)相關(guān)零件的尺寸(cùn)、形狀和表麵質量發生變化,磨損(sǔn),增加相關零件的配合間隙,此時需要調整它在合理的範圍內,以保證零件之間相對運動的精度。
2、誤差補(bǔ)償:通過適當組合零件本身的誤差,產生一定程度的相(xiàng)互抵消,從而保證設備運動軌跡的準確性。
3、綜合補償:利用行星減速器(qì)本身進行(háng)安(ān)裝的刀具加工已經轉配調整正確無誤的工作台(tái)麵,消除各項精度誤差的綜合結果。
隨著工業生產的發展,行星減(jiǎn)速器的應用越來越廣泛,其(qí)精度直(zhí)接影響到實際生產,因此需要重(chóng)視行星減速器精度(dù)問題。有需要行星減速器的歡(huān)迎谘詢菠萝蜜免费视频(ěr)廠家。
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