行星減速(sù)器的(de)精度以弧分表示(shì),軸一轉360度,一度=60弧分,行(háng)星(xīng)減(jiǎn)速器精度的測量方法是固定減速器的輸入端,並在輸出端的正負方向上加20%的額定扭矩。輸出軸的旋轉(zhuǎn)度(dù)根據與輸出端連接的絲杆和最終精度要求計算。
行(háng)星減速器的精度是用角度來衡量的,沒有具體的計算(suàn)公式,應用廣泛。行(háng)星減速器的精度(dù)一般(bān)在5-6分(fèn)之間,精度高的可達3分。
測量行星減速器精度有四種方法(fǎ):
1、靜態測量:是指在一個靜止狀(zhuàng)態(tài)下,從行(háng)星減速器回差的定義方麵入(rù)手(shǒu),測量運動方向(xiàng)可以改變時輸出端在轉角(jiǎo)上的滯後量,主要有(yǒu)多麵體法和滯回曲線法。
2、多麵體法:利用測角裝置、自準平行光管、多麵棱(léng)鏡測量行星減速器的差值,測量角裝置安裝在輸入軸(zhóu)上,並通過采集卡采集輸入(rù)軸角、固定在(zài)輸出軸上的多平(píng)麵棱鏡,調整準平行光管垂直(zhí)多麵體,觀察多麵體觀測定位。當輸入軸為正反轉時,兩個極限角(jiǎo)之間的(de)差除以傳動比作(zuò)為(wéi)輸出(chū)軸返回差(chà)。
3、動態測量:是指在接近行星減速器的工作狀態下,對行(háng)星減速(sù)器的齒隙(xì)進行動態連(lián)續測量,主要測量(liàng)方法為雙向傳遞誤差(chà)法。
4、滯回曲線法: 工業上通常采用滯回曲線法測量行星減速(sù)器的間隙,減速器的幾何間隙定義為: 在傳動鏈(liàn)中,當為克服內(nèi)摩擦和油膜(mó)阻力而采用 ± 3% 額定(dìng)扭矩時,當零件之間接觸良好時(shí),由(yóu)於齒側間隙、軸承間隙(xì)和(hé)其他軸角誤差等幾(jǐ)何因素,又稱間隙返(fǎn)回或間隙返回。在測量過程中,鎖定(dìng)減速器的(de)一端,將另一端加(jiā)載到額定扭(niǔ)矩上,然後進行傾斜卸載。
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