行星(xīng)減速器的傳動結構是(shì)目前齒(chǐ)輪減速器效率高的組合。行星(xīng)減速器的基本傳動結構如下:(1)太陽(yáng)輪(2)行星齒輪(與行星架結合)(3)內(nèi)齒圈(4)連接(jiē)齒輪(5)行星架(jià)(6)輸出軸。
驅動源以直(zhí)線或(huò)連接方式啟(qǐ)動太(tài)陽齒輪,太陽(yáng)齒輪與行星(xīng)載(zǎi)體上的行星齒輪結(jié)合以驅動運動(dòng)。整個行星齒輪係統自動圍繞外(wài)齒圈(quān)旋轉,行星齒條連接輸出軸的輸出以降低速度。將級齒輪組和行星齒輪組(zǔ)的數目相乘,積累出較高的減速比。
行(háng)星減速器通過內齒圈與齒輪箱殼體緊密結合,齒圈中心有一個由外部動力驅動的太陽輪。它們之間有一組行星齒輪組,由三個齒輪等分組合在托盤上,行星齒輪組(zǔ)由輸出(chū)軸、內齒圈和太陽輪(lún)支撐,期間浮(fú)動。當輸入側的動力驅動太陽齒輪時,可以帶(dài)動行星齒輪沿著內齒圈的軌跡繞中心自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。行星的轉動帶動連接在托(tuō)盤上的輸出軸輸出動(dòng)力。
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