機器人使（shǐ）用的行星減速機有哪些特色：

    1、優點獨（dú）具：一種無擺線行星傳動中的圓針齒固定齒輪，一（yī）種無柔輪的諧波（bō）傳動優（yōu）點，一種齒差小、傳動（dòng）比大、無幹涉的行星傳動，具有章動傳動承載（zǎi）能力大、無（wú）章動傳動的優點。

    2、運行穩定，噪音低：多齒齧合，重疊係數大，雙排結構進行機理平衡，滾動及側間除（chú）隙，可避免由於齒輪幹涉，使得中國機械震動及噪音問題限製在最小最大程度；

    3、傳輸準確，誤差小：由於多齒嚙合，輪齒誤（wù）差可達到相互進行補償，因此通過傳動相對（duì）誤差值僅為（wéi）齒輪減速機的（de） 25％ 。

    4、滑動微小，效率高：由於齧合部分全部由滾子構成，整（zhěng）個係統基本（běn）上是隨著滾動滑動（dòng），機械損失很小，所以齒輪傳動效率可（kě）以極高，單段減速器最高可以（yǐ）達到95％左右。

    5、激波徑大，出力（lì）具有較高：由於衝擊波規律的特點，滾子波傳動的衝擊波直徑一般大於其它行星傳（chuán）動的衝擊波直徑，因此傳動的允許旋轉距離也較大。

    6、傳動比大，結構緊湊：傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動係統（tǒng）即可通過獲得一個很大的傳動比，出入（rù）力軸（zhóu）位於同一進行軸心企業線上，結構設（shè）計精簡機構緊湊，和同條件的齒輪減速機及（jí）蝸輪減速機產（chǎn）品相比，體積顯的（de）輕盈。

    7、多齒高承載能力：雙波（bō）結構同（tóng）時齧合齒數可達（dá）50％ ，一般齒輪傳動隻有1 ~ 2個齒數，因此在相同條件下減速機的承載能力要比（bǐ）蝸杆減速機大。

    8、壽命（mìng）長：本實用新型工藝好，加（jiā）工簡（jiǎn）單，成本低（dī），真圓齒型（xíng），結合力強，不易塌陷，維修（xiū）方便，使（shǐ）用壽命長。

    9、能耗相對較低且經濟：由於產量大、效率高、能耗低、工作量減少（shǎo）、長期運行，經濟效（xiào）益顯著。

    10、輸出簡單：部分滾（gǔn）子齒在低速（sù）比傳動中為空心，可直接輸出恒速運動。它（tā）不（bú）僅提高了傳動性能，而且簡化了恒速輸出的（de）結構。

    以（yǐ）上是對機器人（rén）使用的行星減（jiǎn）速機的特（tè）點介（jiè）紹，有需要行星減（jiǎn）速機的歡迎谘詢菠萝蜜免费视频廠家。