關節電機13020_裝配（pèi）體_不（bú）帶外殼

精工技術（shù）·匠造品（pǐn）牌（pái）


13020關節執行器基礎參數（shù）
應用領域四足、人形或外（wài）骨骼機器人
驅動（dòng）方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相（xiàng）數3
絕緣等級H
減速比10:1
背隙精度6 弧分
額定（dìng）電壓48 V(支持24-48V)
額定電流（liú）15 A
額定扭矩48 N.m
額（é）定轉速120 rpm
峰值扭矩128 N.m
內環編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
內環編碼器分辨率（lǜ）14 bit
外環（huán）編碼器類型（xíng）單圈絕（jué）對值磁（cí）編碼器
外環編碼器分辨率（lǜ）15 bit
電源接口XT60
CAN接口1Mbps
免費獲取報價
關節電機13020_裝（zhuāng）配體_不帶外殼（ké）
  • 性能優（yōu）勢
  • 技術參數

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